一、主要模块功能介绍
1、隔膜放卷系统（两套）
（1）隔膜卷安放在气胀轴上固定，气胀轴采用悬臂式结构，且附有刻度尺 。
（2）用步进电机放卷，放卷速度可跟据叠片速度与张力大小自动调整，具有慢速、快速、停止、反转等放料功能 。
（3）张力机构既能调节张力，同时也是隔膜的缓存装置 。
（4）配备自动纠偏控制器,高精度纠偏传感器，隔膜纠偏精度≤±0.2mm 。
2.料盒装置
（1）本设备的料盒分为正极料盒和负极料盒两种 。
（2）料盒配备升降机构，根据料盒中极片的多少自动升降，保证机械手在同一高度取片 。
（3）料盒内侧配有吹风装置，预防极片粘贴在一起，方便机械手取片，同时也防止吸多片 。
（4）正、负极料盒配有吸尘装置，可吸走极片上掉落的灰尘，统一收集在机器下方的粉尘收集袋中，粉尘收集袋设计成可拆式，方便粉尘处理 。
（5）本机料盒内部有特殊涂层，防止极片在转运过程中刮伤，保证极片无损伤，表面无印痕等。
3.极片搬运机械手（两套）
该机构用于将正、负极片分别搬运至极片预定位处，定位完成后再将其搬运至叠片台。
（1）机械手横移采用伺服驱动，重复定位精度高 。
（2）料盒机械手带有震片功能，可有效防止吸多片 。
（3）设有漏吸片检测功能，漏吸片时重复吸取 。
（4）采用真空吸具吸取极片，保证极片转运过程中极片表面无损伤。
4.极片预定位系统（正负各两套）
（1）预定位系统分为负极预定位和正极预定位两种，两种结构基本相同 。
（2）预定位台中间固定一块极片垫板，其大小与极片大小一致 ，在极片的四方各有一块定位挡板，其中两个挡板固定，另外两个挡板在定位气缸的作用下可张开或合拢，对极片进行定位。
（3）定位挡块内侧有防止极片碰伤的软胶，速度可调整 。
（4）定位板根据客户提供的极片尺寸定制 。
（5）当极片规格改变时，在可调范围内，只需更换极片垫板 。
（6）设有防尘罩，粉尘收集后集中处理，避免二次污染。
5.叠片台（两套）
（1）叠片台用于堆放机械手搬运的正、负极片及隔膜 。
（2）压刀升降由两组气缸控制，保证压刀在叠片时拉紧，在抽出时放松，不损伤隔膜，极片无压痕 。
（3）压刀由粉末冶金材料并经过特殊处理制作而成，使用长久不变形 。
6.取电芯系统（两套）
（1）取电芯系统用于叠片完成并热切隔膜后，由取电芯机械手将电芯取出，并输送至出料口 。
（2）电芯夹手指与极片接触的部位均贴有泡棉，电芯转运过程中表面划伤、刮伤、撕伤等现象。
一、设备主要组成
|
序号 |
系统名称 |
数量/套 |
说明 |
备注 |
|
1 |
机 身本体 |
1 |
（ 1 ）型钢焊接机架 1 个，水平支撑基板1块 （ 2 ）铝合金框架，有机玻璃门，封板为 1.5mm 铁板喷粉 |
|
|
|
||||
|
2 |
料盒装置 |
4 |
（ 1 ）用于放置正、负极片 （ 2 ）设有顶升机构，使得机械手每次都在同一高度取片 （ 3 ）料盒吹气、分片毛刷可有效防止多片 （ 4 ）配有吸尘系统，及时收集掉落的粉尘 |
|
|
3 |
隔膜放卷系统 |
2 |
（1）隔膜主动放卷 （ 2 ） 设有 放卷纠偏， 纠偏精度≤±0.2mm |
|
|
4 |
极片 预 定位系统 |
4 |
（1）机械式精确定位（采用定位块） （2）粉尘收集装置， 及时收集掉落的粉尘 |
|
|
5 |
极片搬运 机械手 |
2 |
（ 1 ）由伺服电机驱动精密丝杆带动机械手分别将正、负极片从各自的料盒中取出并放置在极片次定位系统处 （ 2 ）极片定位完成后，由机械手将其抓取并放置在叠片台 |
|
|
6 |
叠片台 |
2 |
（1） 用于堆放机械手搬运的正、负极片及隔膜 （2）叠台具有升降功能，使机械手每次放片都在同一高度 |
|
|
7 |
隔膜切刀组件 |
2 |
（ 1 ）采用美工刀片切断隔膜 （ 2 ） 切断面无开裂或颗粒现象 |
|
|
8 |
取电芯 系统 |
2 |
取电芯机械手将叠好的电芯取出并转移至出料口 |
|
|
9 |
电气操作系统 |
2 |
使用触摸屏操作， 操作箱 安装在设备外罩上 ，结构紧凑，且 附带紧急停止、手/自动、启动等按钮 |
|
|
10 |
控制系统 |
2 |
PLC 、伺服、传感器等主要 电器元件和气动元件 均采用进口与国内品牌，主要电气集中安装于设备内部控制箱中， 节省空间，便于维护 |
|
|
11 |
操作界面 |
2 |
操作界面简单明了，具有产能统计功能，具有【手动 / 自动】运行功能， 被行业内称为最好用的设备。故障停机或暂停后，必须人工按“启动”按扭方可正常启动 |
|
|
12 |
随机标配换型物料 |
1 |
自带1套 |
|
二、主要元器件配置表
|
序号 |
名称 |
厂家 |
产地 |
备注 |
|
1 |
伺服系统 |
松下 / 雷赛 |
日本 / 中国 |
|
|
2 |
PLC |
欧姆龙 |
日本 |
|
|
3 |
人机界面 |
步科 |
中国 |
|
|
4 |
纠偏控制 |
松下 / 道川 |
日本 / 中国台湾 |
|
|
5 |
光电开关 |
道川 |
中国台湾 |
|
|
6 |
感应器 |
道川 +AirTAC |
中国台湾 |
|
|
7 |
气动元器件 |
SMC/AirTAC |
日本 / 中国台湾 |
|
|
8 |
直线导轨 |
上银（ HIWIN ） |
中国台湾 |
|
|
9 |
滚珠丝杠 |
上银（ HIWIN ） |
中国台湾 |
|
|
10 |
轴承 |
NSK |
日本 |
|
|
11 |
离子风机 |
AP/SHUNGUAN |
中国 |
|
三、整机功能标准配置
|
序号 |
名称 |
功能配置 |
客户需求（√） |
备注 |
|
1 |
吸尘系统 |
设备自带吸尘系统 |
√ |
|
|
使用用户厂房吸尘系统 |
|
|
||
|
2 |
设备外观颜色 |
海得地标准（国际暖灰色 1C ） |
√ |
|
|
用户指定标准（用户提供色板） |
|
|
||
|
3 |
真空系统 |
设备自带真空 |
√ |
|
|
使用用户厂房真空源 |
|
|
||
|
4 |
客户需求换型物料 |
自带 1 套 |
√ |
|
|
5 |
其它特殊要求 |
|
|
无 |
四、换型物料（在设备兼容范围内，当型号变化时需更换的物料）
|
序号 |
所属部件 |
零件 |
数量 |
单位 |
备注 |
|
1 |
料盒装置 |
料盒垫板 |
1/
|
Pcs |
|
|
2 |
极片 预 定位系统 |
定位基准板 |
4 |
Pcs |
|
|
3 |
极片搬运 机械手 |
极片吸板 |
4 |
Pcs |
|
|
4 |
叠片台 |
叠片底板 |
2 |
Pcs |
|
|
5 |
取 电芯系统 |
电芯夹手指 |
2 |
组 |
极片变化较大时更换 |
|
6 |
其它 |
|
|
|
无 |
|
序号 |
名称 |
规格型号 |
数量 |
厂家 |
备注 |
|
1 |
真空吸盘 |
PA-10S |
8 个 |
柏卡 |
|
|
2 |
U 型传感器 |
EE-SX672WR |
4 个 |
欧姆龙 |
|
|
3 |
真空过滤器 |
ZFC100-06B |
2 个 |
SMC |
|
|
4 |
真空发生器 |
VAB0706 |
2 个 |
chelic |
|
|
5 |
特氟龙 |
|
|
|
辅料 |
|
6 |
其它 |
|
|
|
无 |
|
序号 |
名称 |
规格 / 型号 |
数量 |
备注 |
|
1 |
机器 |
DSP-LM18D 型 |
1 台 |
|
|
2 |
使用说明书（含电路原理图） |
|
1 份 |
|
|
3 |
主要零配件使用说明书 |
|
1 份 |
|
|
4 |
设备维护保养说明书 |
含保养位置、方法、保养标准 |
1 份 |
|
|
5 |
合格证、保修卡 |
|
各一份 |
|
|
6 |
工具箱 |
|
1 个 |
|
|
7 |
易损件及清单 |
|
1 套 |
|
|
8 |
换型物料（及清单） |
|
1 套 |
|
|
9 |
活动扳手 |
8 ＂ |
1 把 |
|
|
10 |
螺丝刀 |
3 ＂、 6 ＂ |
一字十字各 1 把 |
|
|
11 |
内六角扳手 |
公制 |
1 套 |
|
|
序号 |
项目 |
具体内容 |
备注 |
|
|
1 |
安装环境 |
无腐蚀性气体、液体，无爆炸性气体 |
|
|
|
2 |
设备外形尺寸
|
L1500 ×W1650×H2100mm (高度不含三色灯，以最终设计完成尺寸为准) |
|
|
|
3 |
重量 |
约2.0T |
|
|
|
4 |
电源 |
220VAC ±5%，功率3.5KW |
|
|
|
5 |
气源 |
压力5～7 kgf/cm²（0.5～0.7MPa），流量60L/min |
|
|
|
6 |
温度\湿度 |
5-35 ℃; 5-55% |
|
|
|
7 |
磁界及震动 |
①应没有影响装置的磁界；②震动幅度不大于0.3mm |
|
|
|
8 |
地面承重 |
550Kg/m2 |
|
|
|
9 |
设备外形图 （供参考） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
一、设备兼容的产品规格
本设备可适应叠放多种不同规格的极片，具体适应规格如下表所示。
|
规格 材料 |
来料 |
长度/mm （不含极耳） |
宽度/mm |
厚度/μm |
内径/mm |
最大外径/mm |
备注 |
|
正极 |
片料 |
50 ～150 |
30 ～90 |
100 ～300 |
/ |
/ |
|
|
负极 |
50 ～150 |
30 ～90 |
80 ～270 |
/ |
/ |
|
|
|
正极极耳 |
/ |
5 ～30 |
5 ～30 |
12 ～ 30 |
/ |
/ |
铝箔 |
|
负极极耳 |
5 ～30 |
5 ～30 |
8 ～ 22 |
/ |
/ |
铜箔 |
|
|
隔膜 |
卷料 |
/ |
根据极片 |
12 ～45 |
3 寸（Φ76.2） |
Φ300 |
|
|
客户给定极片规格尺寸 |
电芯长度 mm（不含极耳），电芯宽度 mm，极耳长度 mm，极耳宽度 mm |
请提供准确数据用于做夹具 |
|||||
注：上述为我司生产的19型双工位半自动叠片机所能兼容的极片范围，当贵方所需求的兼容范围超出上述范围时，需更换为我司其它规格的机型。
二、设备对隔膜及来料要求
|
项目 |
具体内容 |
备注 |
|
极片外形及误差 |
（ 1 ）极片无明显掉粉现象，无明显波浪边缘 （ 2 ） 极片及极耳边沿处毛刺小于隔膜厚度的1/3 （ 3 ）极片模切误差小于 0.2mm ， 以不影响极片定位为准 （ 4 ） 极耳须平整，尽量避免碰弯 |
|
|
隔膜蛇形弯误差 |
≤±0.3mm/1m |
|
|
其它 |
极片来料无明显翘曲变形；极片来料无明显黏连 |
|
|
隔膜须收卷均匀；宽度误差小于0.5mm；塔形误差小于1mm |
|
三、设备所产电芯规格
|
序号 |
项目 |
规格 |
电芯示意图 |
|
1 |
电芯长度L/ mm |
根据极片 |
|
|
2 |
电芯宽度W/ mm |
根据极片 |
|
|
3 |
电芯厚度H/ mm |
根据客户需求定制 |
|
|
4 |
极耳外露A/ mm |
根据极片与隔膜 |
|
|
5 |
极耳宽度D/ mm |
根据极片 |
|
|
6 |
极耳方向 |
同侧或者异侧 |
|
|
7 |
层数 |
正极 层、负极 层 |
|
|
8 |
备注 |
请贵方提供电芯的准确尺寸 |
四、设备主要技术参数
|
序号 |
项目 |
技术参数 |
备注 |
|
1 |
设备产能 |
单侧：1.0～1.4s/Pcs |
|
|
2 |
电芯厚度 |
根据客户需求定制 |
|
|
3 |
相邻极片对齐精度 |
≤±0.2mm |
|
|
4 |
极片整体对齐精度 |
≤±0.3mm |
|
|
5 |
隔膜纠偏精度 |
≤±0.2mm |
|
|
6 |
极片与隔膜对位精度 |
极片中心偏差值≤±0.3mm |
|
|
7 |
隔膜端面对齐精度 |
±0.3mm |
|
|
8 |
叠片数量 |
在厚度范围内可设定 |
|
|
9 |
切隔膜方式 |
美工刀片 |
|
|
10 |
|
配有标准的张力配重块和张力气缸（根据实际情况选用） |
|
|
11 |
设备稼动率 |
98% （只由本机造成的故障） |
|
|
12 |
产品合格率 |
99% （只由本机造成的不良，来料不良剔除） |
|
